不管我們喜歡與否，每個人必定會經歷出生、成長、衰老，以及死亡這四個過程，絕無例外。靈醫會會祖聖嘉民因其自身的經驗，效法聖經中「慈善撒瑪黎雅人」的榜樣，致力於貧、病者的照顧，並以此來侍奉上主，這是天主教靈醫會修會所傳承的精神與使命。
 
　　在此脈絡中，這本由靈醫會――阿納多•潘格洛齊神父所寫的書，其目標是為關懷生老病死，讓人能從中看見健康、病苦、臨終與死亡，以引導和陪伴那些從事健康照護事工的工作人員。
  
　　健康照護的牧靈工作，包括預防、照護與身心重建三個向度。預防與提升健全的生活方式有關。照護則是發展人性與專業技能，給予在生理、心靈、精神、社會等不同面向經驗痛苦及軟弱的人適當的幫助。身心重建包含追蹤病人及其家屬的需要，以保障持續的照顧。而為陪伴臨終病人及其家屬，走過這悲傷的旅程，較適合提供緩和的照護模式，為能在他們可能感到被人遺忘或遺棄的時候，受到支持與滋養。
      
　　本書理論與實踐並重，每章皆安排一些練習討論題、牧靈對話的分析與個案研究，讓有志從事牧靈關懷的人以及希望以全方位療癒的角度―「全心（情感途徑）、全意（認知途徑）、全力（身體途徑）、全靈（精神途徑）」四個面向，從事病人健康照顧的專業人員，能做好準備，更有效地實踐使命。