本書通過對西歐中世紀和中國中古政治制度的分析，發現它們之間的相同和相異之處；考察它們對民眾生活和經濟社會運動的影響，以及對兩種社會不同發展前途的影響。在世界各個地區的政治制度中，中古時代西歐和中國的政治制度具有典型性。對它們的集中分析與比較，有助於對當時世界上其他政治制度的理解。本書對於政治制度分析的原則是：重點不在具體的機構、組織、法規，而在體現於這些機構、組織、法規中的各種政治力量之間的權力、權利、義務關係。