本書為進入iPOE P1 Arduino 積木機器人專題的先前學習，提供讀者以輕鬆的方式體驗機構的學習，並將動力來源使用最簡易的方式達成，讓學習聚焦在機械結構、傳動與執行機構的體驗。

　　配合iPOE P0 機構教材包，以專題導向學習（PBL）課程讓學生瞭解科學與工程知識，提升學習者問題解決以及創意設計的能力，並加強動手做及團隊合作。